由始至终，喜乐团是万国儿童佈道团的核心事工。喜乐团的宗旨是向儿童传扬耶稣基督的福音，在主的话语里建立他们作主门徒，帮助他们融入地区教会，过基督徒生活。

喜乐团内容丰富，活力十足，包括圣经课、诗歌、经文背诵、宣教故事和复习游戏或其他以课堂主题为中心的活动。每次聚会都会将福音清楚地呈现，并让儿童有机会来信靠主耶稣为救主。同时，每次也有扎实的门徒训练，以塑造品格，强化德育来扶助儿童的灵命成长，并鼓励每位儿童加入当地教会。

新加坡万国儿童佈道团与愿意开放他们的地方的基督教学校，信徒住家 和本地教会合作。让邻里儿童在取得家长的允许下，在方便以及安全的环境中参与活动。本地的喜乐团举办次数为每周、每两周、每月或每三个月一次。